基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究

提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明：卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。     

分布式多机结构技术在测量型组合导航系统中的应用

介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术。该系统由于采用了分布式多计算机结构技术,不仅具有计算能力强,系统功能完善,信息吞吐量大的特点,而且具有可靠性高,调试方便,灵活性好的优点。经过6年的实船使用证明：该系统使用方便,精度高,自动化程度高,可靠性好,受到了用户的好评。     

零相移滤波器的改进及实现方法

基于数字信号处理的基本原理,本文提出了一种改进型的零相移滤波器的设计方法,该方法把求解滤波器的初始状态和利用反射变换平滑信号的方法相结合,较好地消除了普通零相移波后信号的首尾波形畸变,并介绍了一种采用VC和Matlab混合编程快速实现该滤波器的方法。     

Heuristic Spectral Techniques for the Reduction of Bandwidth and Work-Bound of Sparse Matrices

In this paper, we present heuristic techniques for the reduction of the bandwidth of a sparse matrix as well as for the reduction of the cost of the associated Cholesky factorization. Our algorithms are inspired by the spectral method of Barnard, Pothen and Simon (1995), which derives a permutation for reducing the envelope-size of a sparse matrix by computing the second eigenvector of the associated Laplacian matrix. Two main modifications of that method are proposed and tested. The first is based on the experimental observation that it is often preferable to perform only few iterations of an iterative method converging to the second eigenvector; the second is the introduction of a weighted Laplacian. These simple ideas allow us to obtain a family of spectral methods that have been carefully tested on a set of matrices whose size ranges from few hundred to one million.     

BBO-I非共线光学参变啁啾脉冲放大增益带宽的实验研究

以纳秒级调Q倍频的Nd:YAG激光器为抽运源,以自锁模钛宝石激光器输出并经光栅展宽的800nm啁啾脉冲为信号光,实验研究了其宽带BBO－I非共线相位匹配光学啁啾脉冲放大（OPCPA）的增益谱,研究结果表明,非共线夹角的变化对BBO－I非共线相位匹配光学参变啁啾脉冲放大的增益谱有很大的影响。     

正交各向异性平面弹性问题物性值V_(12)和G_(12)的反分析

采用边界元法和卡尔曼滤波对正交各向异性平面弹性问题物性值进行反分析,由有限个观测点的位移值反算出材料常数ν１２和 Ｇ１２．算例表明了该方法的有效性．     

一种快速传递对准改进方案的设计仿真

针对传统速度匹配方案的不足之处,引入姿态辅助观测信息,设计了一种快速传递改进方案,理论分析及仿真结果表明,该方案的航向对准在数秒内即可完成,飞机只需做简单的机翼摆动作。     

伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨

以实际的伺服控制系统设计为例,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题,给出了选择带宽的方法结果,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。     

关于具有状态变量的HJM模型的实证分析

采用能有效地将期限结构数据中的时间序列和截面信息结合起来的成组数据方法 ,并借助于 Kalman过滤器通地假性最大可能性对模型的系数进行估值并提炼出隐含的状态变量     

利用凹槽滤波引导混沌系统到周期解

通过对混沌动力系统增加一个线性的反馈控制器——凹槽滤波器,引导一大类系统从混沌运动转化为期望的低周期运动.基于混沌的微扰判据——Melnikov方法,解释了该方法实现混沌控制的数学物理机理.控制仿真结果表明,该方法简单而实用,具有良好的应用前景,并能控制超混沌系统 关键词： 混沌控制 凹槽滤波 Melnikov方法